Sausai brandintos picanha riebaliuką įpjauname kvadratėliais, pabarstome druskos dribsniais ir pipirais. Grilį užkaitiname iki 160C. Kepame tiesioginėje kaitroje, ant grotelių riebaliuku į apačią 1,5 min. Picanha tada reikia išimti, įdėti deflektorių, kaitrą sumažinti iki 110-120C ir vėl uždėti ant grotelių. Kepti iki mėsos vidinės 49C, jei norit pusiau žalios. Nepamiršti susukti į foliją ir dar duoti mėsai pailsėti. Kol mėsa ilsisi, darome chimichuri padažą: petražolės, kalendra, raudonėlis, česnakas, kokybiškas alyvuogių aliejus, druska, pipirai, laimo sultys. Vrummmm. Sukapota, susmulkinta. Ilgai nežaisti su elektriniu kapokliu, nes aliejus apkars. Picanha supjaustome plonais griežinėliais ir apipilame chimichuri padažu.